Como empezó todo.

Su primer prototipo fue creado en Suiza, en 1987, por el maratonista Elijah Clark que, sin una pierna, requería de un zapato con amortiguación que protegiera sus articulaciones. Dos años después, en Estados Unidos, el centro deportivo Physical Therapy and Fitness comenzó a usarlos en la rehabilitación de lesiones musculares y en 1990 el empresario suizo Denis Naville empezó a trabajar en modelos para fines deportivos.

Finalmente, en 1994, Naville los lanzó en la feria SISEL Sport Fair de París, para empezar su comercialización al año siguiente.

Desde entonces, las botas han sido desarrollados para su uso como dispositivos deportivos, disponible tanto para adultos (disponibles desde 1998) como para los niños (disponibles desde 2001). En 2003 se desarrollan nuevas tecnologías de rebote presentes en el modelo KJ4-XR. Un año más tarde, apareció el primer modelo Pro, destinado a atletas de competencia y a gente corpulenta.

Su modelo más moderno está hecho de poliuretano y plástico y consta de un sistema de resortes y una base ovalada llamada Impact Protection System (IPS). 

Hoy en día, las Kangoo Jump tienen presencia en más de 15 países. El lugar con más adeptos es Hungría, donde se obtuvo un récord Guinness de participación en una clase en la que hubo 100 personas usando las botas. En América Latina se puede encontrar esta actividad en Brasil, Chile, República Dominicana y Argentina.